術中使用機器人規劃布釘

患者為一名16歲女孩，發現脊柱側彎1年，到南方醫院贛州醫院脊柱外科求診。經查體，患者左右胸廓不對稱，雙肩等高，左肩胛骨隆起，背側呈“剃刀背”畸形，胸腰段棘突偏離正中線，胸腰段脊柱左側凸畸形；各棘突無壓痛及叩擊痛，右側腰部凹陷，胸腹及腰背部感覺正常。檢查發現患者特發性脊柱側彎，Lenke5C型，主胸彎51°。患者及家屬對外觀不滿意，為改善外觀及功能，要求手術矯形治療。

在與患者及家屬充分溝通后，針對患者的病情，脊柱外科團隊在科主任陳榮春的指導下，經過術前仔細評估，制定了機器人輔助下脊柱側彎矯形、植骨融合內固定手術的治療方案，由郭朝陽主任醫師主刀實施。

據悉脊柱側彎手術治療后可以保持軀干平衡，改善外觀并防止畸形進一步發展。患者的生活質量得到提高，進而減少脊柱過度畸形可能帶來的疾病的發生率，外觀上的積極變化往往也能帶來患者心理與精神的積極變化。臨床上會綜合考慮患者的年齡、側彎程度、進展趨勢、骨質條件、鄰近節段情況、手術節段等因素，合理采用個性化的手術方式進行治療。然而，由于脊柱神經血管密布，手術操作相對復雜，手術難度高、風險大，傳統脊柱側彎的手術方式往往有較高的神經或脊髓損傷風險。故此次科室決定開展機器人輔助導航下脊柱側彎矯形、植骨融合內固定手術。術前，醫生團隊在機器人多維度圖像融合智能手術規劃功能的輔助下，預先規劃了理想的置釘路徑。術中，天璣骨科手術機器人準確遵循術前規劃，根據配準結果，實時定位并準確執行置釘操作，所有導針均用電鉆置入，一次性成功，協助醫生順利完成手術。最終，在麻醉科、手術室密切配合下，歷時3小時成功完成側彎矯形術，出血量僅500ml。術后，患者恢復良好，大小便及下肢神經運動感覺正常。

圖為置釘后